6 sierpnia odbyło się uroczyste zaprzysiężenie Andrzeja Dudy na urząd Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej.
O godz. 10.00 Marszałek Sejmu otworzyła posiedzenie Zgromadzenia Narodowego, przed którym nowy prezydent złożył ślubowanie i wygłosił orędzie. Podziękował w nim wszystkim Polkom i Polakom, a także zmarłemu Lechowi Kaczyńskiemu. Ciepłe słowa o zmarłym ojcu wzruszyły Martę Kaczyńską. Po tym się odbyła msza w warszawskiej archikatedrze, czy przejęcie obowiązków zwierzchnika sił zbrojnych.
Bezpieczeństwo Prezydenta zostało zapewnione przez funkcjonariuszy policji, agencji bezpieczeństwa wewnętrznego, agencji wywiadu, służby kontrwywiadu wojskowego oraz biura ochrony rządu — całkiem to wynosi kilka tysięcy osób a kilkaset samochodów specjalnych.
W powietrzu nad Warszawą było kilkanaście samolotów państw NATO: EF-2000 z Włoch, F-16 z Norwegii, które stacjonują w bazie Zokniai . Amerykańskie E3-A AWACS zapewniały służbę ruchu lotniczego w polskiej przestrzeni powietrznej.
Po zaprzysiężeniu prezydent spotkał się z ustępującym Bronisławem Komorowski oraz jego małżonką. Następnie zobaczył się w gabinecie marszałka Sejmu z Konwentami Seniorów Sejmu i Senatu. Później uczestniczył w mszy świętej w warszawskiej Archikatedrze św. Jana Chrzciciela, z której przejechał do Zamku Królewskiego. Następnie udał się do Pałacu Prezydenckiego.
Marcin Szymański